9/19活動日誌 ～動いたお！～

教育用ロボットがプログラム通り動いてくれなくて，悪戦苦闘している1回生の徳田です．今日は割り込み制御についてです．割り込みとは，マイコンのピンが何らかの影響を受け，出力状態に変化した時に機能する関数のようなものです．自分のロボットは，赤外線受信によって停止するように制御していますが，過敏に反応しすぎて（？）どうでもいいところで止まってしまう…｡･ﾟ･(*ﾉД`*)･ﾟ･。

先輩に聞いたところ，まずはノイズを除去できるようプログラムせよとのこと．どうやればいいのか？…あれこれ考え，ようやく必要なところで割り込みが働くようになりました！ほっと一安心ですヽ(・∀・)ﾉﾜﾁｮｰｲ♪

次はAD変換のプログラムがかけるように頑張るぞ(っ｀Д´)っ･:∴

ちなみに，右の写真は自分の機体の一部です．なんかかわいいッス.。゜+.(´▽`)。+.゜+・